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上海航天攻克圖像定位配準(zhǔn)和微振動(dòng)抑制兩項(xiàng)神技

2017-02-28 15:09:00來源:央廣網(wǎng)

   多通道掃描成像輻射計(jì)第一幅彩色合成圖像

  央廣網(wǎng)上海2月28日消息 據(jù)上海政務(wù)網(wǎng)發(fā)布,2月27日,我國第二代靜止軌道氣象衛(wèi)星風(fēng)云四號(hào)云圖正式發(fā)布。
  在36000公里遙遠(yuǎn)太空中的風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星對(duì)地球“拍照”,懸浮在空中,沒有“三腳架”,還要在運(yùn)轉(zhuǎn)中拍出地球的高清美照,這絕對(duì)不是件容易事。在使用“超靜音”新平臺(tái)和國際先進(jìn)的新載荷同時(shí),更離不開兩項(xiàng)防抖神技:圖像定位配準(zhǔn)和微振動(dòng)抑制。
  給衛(wèi)星載荷對(duì)地掃描進(jìn)行導(dǎo)航
  日常拍照中,手中鏡頭微小的抖動(dòng)可能不易被察覺。但在36000公里以外的高空,衛(wèi)星載荷“鏡頭”即使發(fā)生肉眼不能察覺的微小偏差,所觀測到地面上的觀測點(diǎn)也可能相差幾十甚至上百公里。
  值得注意的是,懸浮在太空中的風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星在36000公里對(duì)地拍照,不是一次按下“快門”拍出來的,而是載荷掃描機(jī)構(gòu)帶著反射鏡把一個(gè)拍照的小視場像一個(gè)小刷子一樣移動(dòng),用15分鐘把整個(gè)地球一點(diǎn)點(diǎn)“刷”完,最后形成圖片!八ⅰ钡倪^程中,由于受衛(wèi)星姿態(tài)、軌道和熱變形的影響,“刷子”的路徑可能會(huì)變歪,如果沒有一定的修正技術(shù),拍出來的圖片就會(huì)不準(zhǔn)確。在風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星上,這項(xiàng)修正的技術(shù)就是圖像定位與配準(zhǔn)技術(shù)。
  傳統(tǒng)方法是在地面進(jìn)行圖像處理,有一套復(fù)雜的圖像重采樣處理方法和流程,而風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星可以在星上直接完成校正。
  “衛(wèi)星圖像定位與配準(zhǔn)技術(shù)就是給載荷對(duì)地掃描的過程進(jìn)行導(dǎo)航,就好比我們?nèi)粘i_車用GPS導(dǎo)航,只不過一個(gè)是給車輛導(dǎo)航,另一個(gè)是給載荷‘視線’導(dǎo)航!鄙虾:教旒夹g(shù)研究院風(fēng)云四號(hào)圖像定位與配準(zhǔn)主任設(shè)計(jì)師呂旺說,“一旦掃描路徑偏離預(yù)期,系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)并校正,有效控制圖像的位置偏差和抖動(dòng)!蓖ㄟ^風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星的研制,我國成為世界上繼美國之后第二個(gè)掌握靜止氣象衛(wèi)星圖像定位與配準(zhǔn)技術(shù)的國家。
  風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星從預(yù)研就開始圖像定位與配準(zhǔn)技術(shù)攻關(guān)。這是一項(xiàng)涉及多個(gè)學(xué)科的綜合技術(shù),研發(fā)過程中將有效載荷、衛(wèi)星平臺(tái)和地面應(yīng)用三個(gè)環(huán)節(jié)有機(jī)聯(lián)系在一起。為了攻克這個(gè)難題,上海航天技術(shù)研究院先后調(diào)用了近10位博士持續(xù)研究。到2010年,這支隊(duì)伍才徹底把圖像定位與配準(zhǔn)的問題整明白,確定了星上實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)墓こ谭桨,把精度定在?個(gè)像素。
  給“嬌貴”載荷坐上“軟沙發(fā)”
  風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星的四個(gè)高分辨率載荷中,有一個(gè)能給大氣做“CT”的干涉式大氣垂直探測儀。干涉式大氣垂直探測儀“嬌貴”到什么程度?“幾乎是在衛(wèi)星邊上吹一口氣形成的振動(dòng),就會(huì)誘發(fā)干涉儀動(dòng)鏡傾斜,導(dǎo)致分析光譜產(chǎn)生‘鬼線’或者無法預(yù)知的譜線。”上海航天技術(shù)研究院風(fēng)云四號(hào)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)副主任設(shè)計(jì)師申軍烽說,這樣掃描出的大氣垂直結(jié)構(gòu)CT圖可能就會(huì)“鬼影重重”,好比手抖時(shí)拍出來的照片,模糊不清。
  “在風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星預(yù)研階段的一次載荷試驗(yàn)中,因?yàn)樵囼?yàn)現(xiàn)場有人說話,致使圖像質(zhì)量大受影響!鄙贶姺榛貞,要把這“嬌貴”的儀器搬到天上去,而且衛(wèi)星在軌運(yùn)行過程中,每分鐘幾千轉(zhuǎn)的飛輪、載荷探測機(jī)制用的“壓縮機(jī)”、掃描鏡等活動(dòng)部件都會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)干擾,難度可想而知。
  2010年,隨著風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星立項(xiàng),微振動(dòng)對(duì)敏感載荷性能影響逐漸成為了衛(wèi)星重要風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)目之一。
  彼時(shí),國內(nèi)并不提微振動(dòng)。上海航天技術(shù)研究院509所副所長周徐斌帶隊(duì),查閱上千份文獻(xiàn),最后從唯一能獲得的一張簡圖和一段語焉不詳?shù)脑掗_始,理清了微振動(dòng)問題的主要內(nèi)容和技術(shù)難點(diǎn)。風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星給載荷坐上超級(jí)“軟沙發(fā)”的微振動(dòng)隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,逐漸形成。
  “軟沙發(fā)”想法很好,但要變成現(xiàn)實(shí)難度不小,它既要能扛得住火箭發(fā)射過程過載超重,又能滿足在軌失重以及各種空間熱、輻照等環(huán)境下的使用。為了把設(shè)計(jì)方案轉(zhuǎn)化到工程應(yīng)用,微振動(dòng)團(tuán)隊(duì)解決一系列工程難題,攻克振源微振動(dòng)控制技術(shù),并發(fā)明了一個(gè)非線性變剛度阻尼緩沖裝置,終于成功研制出適用于衛(wèi)星的微振動(dòng)隔振系統(tǒng)。
  為了不影響研制進(jìn)度,在專門的微振動(dòng)試驗(yàn)間的條件沒有完全建成前,微振動(dòng)研制團(tuán)隊(duì)每次做試驗(yàn)都選擇在半夜,并且要清場,關(guān)閉空調(diào),拔掉電話線。在靜得讓人發(fā)慌發(fā)困的絕對(duì)安靜環(huán)境中幾小時(shí)幾個(gè)小時(shí)的不停試驗(yàn),他們不敢說話,甚至不敢隨意走動(dòng),生怕自己一不小心成為意外的微振動(dòng)源頭,影響測試數(shù)據(jù)。
  最終,上海航天人摸清了衛(wèi)星10余個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件的振動(dòng)特性與傳遞路徑,實(shí)現(xiàn)了振源隔振裝置和有效載荷隔振裝置的工程化,星上微振動(dòng)抑制到1mg以下,相當(dāng)于手輕拍桌面形成振動(dòng)的三百分之一,敏感頻段更是控制到0.1mg水平,解決了精密遙感的圖像抖動(dòng)問題。
  風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星首批影像圖和數(shù)據(jù)主要包括:
  ■多通道掃描成像輻射計(jì)獲取的圖像
  ■干涉式大氣垂直探測儀獲取的大氣紅外輻射光譜
  ■閃電成像儀獲取的閃電分布和強(qiáng)度信息
  ■空間環(huán)境監(jiān)側(cè)儀獲取的空間效應(yīng)及粒子探測信息
編輯: 林馥榆
關(guān)鍵詞: 上海;航天;圖像
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